币游国际登录官网 噴涂機器人的特點

  噴涂機器人，也稱為噴涂機器人，是一種工業機器人，可以自動噴涂涂料或噴涂其他涂料。它是由挪威Trallfa公司（后來并入ABB集團）于1969年發明的。噴漆機器人主要由機器人主體，計算機和相應的控制系統組成。液壓驅動噴涂機器人還包括液壓油源，例如油泵，油箱和電動機。通常使用5或6自由度的鉸接結構。手臂有很大的運動空間，可以進行復雜的軌跡運動。手腕通常具有2至3個自由度，并且可以靈活移動。更先進的噴漆機器人的手腕采用靈活的手腕，可以向各個方向彎曲并旋轉。它的作用類似于人的手腕，可以很容易地通過一個小孔將其伸入工件內以噴涂其內表面。噴漆機器人通常是液壓驅動的，具有運動速度快和良好的防爆性能的特點。可以通過手工教學或點顯示來實現教學。噴漆機器人廣泛用于工藝品生產部門，例如汽車，儀表，電器和搪瓷。

  類型特征

  1.空氣噴涂機器人空氣噴涂機器人也稱為低壓空氣噴涂。噴涂機依靠低壓空氣使涂料形成霧化氣流，然后在噴涂噴槍后作用在物體表面（墻壁或木材表面）上。空氣噴涂相對來說，對于手刷來說，沒有刷痕，平面比較均勻，單位工作時間短，可以有效縮短施工周期。但是，在空氣噴涂中會出現飛濺現象，并且會浪費油漆。在近距離觀察時，可以看到非常細的顆粒。通常，空氣噴涂使用裝飾行業中常用的空氣壓縮機。相對而言，一機多用且投資成本低。市場上也有特殊的機器，例如排氣噴霧器和自降式噴霧器。

  2.無氣噴涂機器人無氣噴涂機器人可用于高粘度涂料的施工，邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。根據機械類型的不同，可分為氣動無氣噴涂機，電動無氣噴涂機，內燃無氣噴涂機，自動噴涂機等。此外，應注意，如果在金屬表面進行噴涂處理，則最好使用金屬漆（搪瓷漆）。

  主要優勢

  1.極大的靈活性。 （1）工作范圍大，審計可能性大。 （2）可以噴涂內表面和外表面。 （3）可以實現轎車，旅行車，皮卡車等車身混合線的多種型號的混合線生產。

  2.提高噴涂質量和材料使用率。 （1）輪廓噴涂軌跡準確，提高了外觀噴涂的質量，如涂膜的均勻性。 （2）減少過噴量和清洗溶劑量，提高材料利用率。

  3.易于操作和維護。 （1）可以離線編程，大大縮短了現場調試時間。 （2）插件結構和模塊化設計，可實現零部件的快速安裝和更換，大大縮短了維護時間。 （3）所有部件的維修方便性好，維修方便。

  4.設備利用率高。往復式自動噴涂機的利用率一般只有40％到60％，噴涂機器人的利用率可以達到90％到95％。