噴涂機器人

  噴涂機器人又叫噴漆機器人， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。

噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

  噴涂機器人的優勢：

  一、柔性好

  （1）活動半徑大柔性好。

  （2）可實現內表面及外表面的噴涂。

  （3）可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

  二、提高噴涂質量和材料使用率

  （1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

  （2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

  三、易操作和維護

  （1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。

  （2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

  （3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。

  四、設備利用率高

  （1）往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。