币游国际平台app下载 噴涂機器人工作原理

  現代科技日漸發達，帶動了自動化工業的發展，各大生產廠商的對于工件加工制作的要求也是越來越高，噴涂行業在這樣的環境下也受到了一定的影響，因此噴涂工藝和噴涂技術也在這個過程中不斷的完善和改革，而噴涂機器人就是在這樣的情況下被研發出來并被大量運用于各大噴涂領域，那么噴涂機器人的工作原理是怎樣的呢？

  噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大，通過軟件能根據工件外形、部件準確編制出噴涂軌跡，并能準確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質量高，且省時又省力。

  噴涂機器人的主要優點：

  (1)柔性大，工作范圍大大。

  (2)提高噴涂質量和材料使用率。

  (3)易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。

  (4)設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。