币游国际平台app下载 噴涂機器人設備介紹

  噴涂機器人作為眾多噴涂設備設備種類中常用的設備，在自動噴涂設備行業中特別是汽車噴涂行業中得到了廣泛的應用。因為噴涂機器人不但可以提高汽車噴涂生產效率，而且噴涂質量穩定噴涂工件質量高，同時噴涂機器人也提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放降低涂裝程。我說了這么多噴涂機器人的優勢，可能有人會問噴涂機器人究竟是一種什么樣的涂裝設備那？

  噴涂機器人是一種可以進行自動噴涂涂料的工業機器人，噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可以方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂工件表面。而目前市場上的噴涂機器人大致可以分為以下幾類。

  按是否具有沿著輸送鏈運行方向水平移動的功能，分為軌道式噴涂機器人和固定式噴涂機器人；按安裝位置的不同，分為落地式噴涂機器人和懸臂式噴涂機器人。1其中落地式機器人具有易于維護清潔的優點，帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優點。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸，達到減少能耗的作用。

  噴涂機器人的主體主要由機座、臂部、腕部和終端執行機構四部分組成，大多數噴涂機器人有3～6個運動自由度，對于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

  噴涂機器人的驅動系統則主要包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作，即每個軸的運動由安裝在機器人手臂內的伺服電機驅動傳動機構來控制。執行機構為靜電噴涂霧化器，不同品牌、不同型號的機器人手臂末端的接口不同，根據生產工藝可選擇不同的霧化器。

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